Es que tu estas devolviendo False o True no estas devolviendo un texto, en todo caso prueba a crear dos variables y que tengan el texto de true o false y devuelves la variable en todo caso (no se si me explico).
return no imprime. return devuelve un valor, que en este caso es False.
Para que te imprima el valor hazle un print a la función tal que así: print(vocal("p"))
Aunque así queda un poco feo, mejor guarda el valor que retorna la función en un variable; así:
Código:
val = vocal("p") #Guardamos el valor en la variable val
print(val) #Imprimimos el contenido de la variable val.