Prueba el krav maga (lucha israelí) o muay thay (lucha tailandesa)
El krav maga está más enfocado en ataques con cuchillos, armas contundentes y hasta sillas de oficina. También hay partes en las que te enseñan a defenderte dentro de un coche por si te intentan robar. No sé que tan lesivo es pero no suele haber sparring (combate de entrenamiento). Debe estar más enfocado en técnicas individuales y luego si hay un poco de lucha.
El muay thai es mi favorito. Es más lesivo y requiere un nivel de resistencia física media-alta así como un equilibrio bueno (eso te lo irán enseñando). Es muy efectivo y en el sparring que se hace es muy muy real como te enfrentarías a alguien con este conocimiento. Los propios profesores te enseñan que métodos sucios emplear.
Kick ****** es buena idea pero no tengo tanta información. Solo sé que es lesivo también y que hay que tener mucho fondo.
Me abstendría de aprender taekwondo, karate, judo o cualquier arte marcial "tradicional". Gracias a la cultura del "gancho de derecha" derivado del boxeo, es difícil luchar contra alguien con estos conocimientos tradicionales a menos que estés en un nivel muy avanzado (al que se tarda muchísimo en comparación con las anteriores) o que sea contra otro que sabe del tema. En base a mi experiencia, siendo de nivel muy alto, me parecen más artes marciales de exhibición que otra cosa. A día de hoy no son tan efectivas como eran antes.
Por lo que más quieras no aprendas sitra achra. Por motivos que no diré. Los buscas tu mismo.
Lo que estaría chulo aprender sería el Lua hawaiano. Pero es ilegal en todo el mundo. Aunque se sigue enseñando de forma clandestina, dudo que en España se enseñe.
De todos modos, si estás interesado interesado en SYSTEMA te dejo los dos únicos links que siguen más o menos actualizados:
www.systemaspain.com
https://es.foursquare.com/v/systema-españa--arte-marcial-ruso/52c315ce498e0667fcc034df (Alicante)