Realmente hay una forma y es con la respiración. Obviamente requiere primero estar tranquilo mentalmente y confiar en el método. Me explico
Tomas (inhalas) aire SIEMPRE POR LA NARIZ durante 4 segundos, aguantas el aire durante 6 segundos y lo sueltas en una exhalación que dure entre 7 y 8 segundos (también soltando por la nariz) repites este proceso 10 veces y verás como te relajas y consigues dormir.
Es importante que aprendas a hacer esto SIEMPRE llevando todo el aire inhalado hacia la zona abdominal.
El tema de la respiración es realmente un mundo lleno de técnicas que son muy eficaces para tratar estrés, ansiedad, falta de concentración....
Espero haber ayudado un poco más y despertar tu curiosidad en este tema :)