Usar Kali Linux en una RPI como bien dices, no es demasiado útil en tu caso, para ello ya puedes usar un ordenador con Kali.
A servicio oculto me refiero a que puedes montar un sitio en Tor por ejemplo y allí crear un blog donde subir las cosas que quieras, o montar un foro, o un IRC... El límite lo pones tú.
Como otra idea, puedes montar una nube local de archivos donde subir lo que quieras desde cualquier equipo de tu red local.
Se me ocurre montar también un servidor con Zabbix por ejemplo para monitorear todos los equipos de tu red.
Como bien dije, el limite lo pones tú.
Un saludo,
Atlas