No, los que ya se borraron no. Lo que puedes hacer es instalar aplicaciones como WAMR (se que en Android está pero algo de este tipo habrá en Apple) en la que se interceptan las notificaciones de las aplicaciones que tu elijas. La aplicación se encarga de guardar las notificaciones (tambien te sirve para leer mensajes sin entrar al chat sin tener que desactivar el leido/visto del whatsapp). No funcionará con las fotos/videos de ver una sola vez ya que la notificacion pone "Foto" sin mostrarte el contenido. Asi que eso te recomiendo que lo hagas para el futuro.